碳纤维矩形管用于机械手臂制造的可行性分析

江苏博实科技:不管是在当前还是未来,生产效率在很大程度上决定了一个企业是否能够生存下去。当前各个领域的自动化进程中已经开始大量使用机器人。现在适应各种作业要求的机器人性能也越来越好,但是企业对单位时间产能要求的不断提高,进而要求机器人在速度、效率、可靠性和低成本上不断改进。

机器人手臂的作用是作为工业机器人的传动部件,已有应用的机械手臂大部分由铝合金或钢制造,由于这些材料刚性不足、不耐疲劳,而且比重过大,灵活度不高,热膨胀系数大。

碳纤维机械臂

碳纤维复合材料具有优异的力学性能和化学性能,如比强度高,比模量大,抗疲劳性能好,耐化学腐蚀性好等优点。使用碳纤维复合材料制作的手臂承载能力大、刚性好、自重轻,工作时手臂的动作更加平稳,移动和停止更加迅速。碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得机器人手臂能快速定位,其零热膨胀系数更加适用于精密设备。

碳纤维机械臂

现在已有机械手臂用碳纤维复合材料空心管制造方法,但是主要都是以缠绕为主,存在着制品内部孔隙率高,树脂分布不均匀且树脂含量不可控等缺点,而且生产环境恶劣,生产效率低。博实碳纤维目前采用模压充气的方式生产碳纤维复合材料空心管,可以提高产品的质量和生产效率。

以碳纤维预浸料为原材料,采用模压充气组合成型制成矩形薄壁空心管。与现有技术相比,该空心管状机械臂承载能力大、刚性好、自重轻,工作时手臂的动作更加平稳,在移动和停止时反应也更加迅速。碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得手臂能更加快速的定位,其零热膨胀系数更加适用于精密设备,而且设备投资小、模具制造简单、生产能耗低、生产周期短而且可自动化生产。




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